MPU6050 DMP

MPU6050开发数据手册，有英文数据手册及中文的寄存器手册

利用AVR单片机读取mpu6050的加速度计的加速度值和陀螺仪的角度值。用加速度值求出X和Y轴上的倾斜角；用陀螺仪的角度值积分出旋转角度。然后融合两者的数据，最后滤波以获得更好的效果。

MPU6050_卡尔曼滤波 状态分析加测量分析

角速度测量，数据融合，通过iic传输数据，

MPU6050资源，已调通，模拟IIC，希望能够帮助到大家，谢

加速度传感器寄存器,连同温度传感器寄存器、陀螺仪传感器寄存器和外部感应数据寄存器,都由两部分寄存器组成(类似于STM32F10X系列中的影子寄存器):一个内部寄存器,用户不可见。另一个用户可读的寄存器

基于51单片机的mpu6050传感器驱动程序。功能:显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据GY-52MPU3050IIC测试程序使用单片机STC89C51晶振：11.0592M显示：LCD1602编译环

通过配置I2C总线，实现加速度计和陀螺仪的参数采集并将采集的数据通过LCD1602显示出来。

做的一个课程设计,测量三轴平台的姿态角加速度角速度,所用模块为mpu6050,利用python从串口读取数据,并且对其解码,分别计算出姿态角加速度角速度并实时展示在界面中(界面基于eric6+pyqt

MPU6050参考资料，内含寄存器详细描述，以及姿态融合的详细说明等。