MPU6050开发数据手册,有英文数据手册及中文的寄存器手册
STM32MPU6050帮助文件源代码
MPU6050参考资料,内含寄存器详细描述,以及姿态融合的详细说明等。
这个非常详尽的介绍了有关mpu6050的使用及各类地址
mpu6050 自带dmp库 可以方便的获取传感器已校准后的角度信息
利用AVR单片机读取mpu6050的加速度计的加速度值和陀螺仪的角度值。用加速度值求出X和Y轴上的倾斜角;用陀螺仪的角度值积分出旋转角度。然后融合两者的数据,最后滤波以获得更好的效果。
MPU6050_卡尔曼滤波 状态分析加测量分析
角速度测量,数据融合,通过iic传输数据,
mpu6050的芯片手册与单片机代码,mpu6050为9轴陀螺仪模块,适合进行体感工具的开发
STM32F407MPU6050驱动,移植DMP库,可以输出欧拉角!!