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通过DMP获取MPU6050的数据。通过mcpu来获取四元数在转化为欧拉角。
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不是原著，测试好的，好用.
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居于MPU6050的螺旋仪的驱动，包含加速度和角度测量，能快速在STM32工程中移植
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30 2019-09-30 -
MPU_6050.zip
压缩包包含网上所有的关于MPU6050的PDF文档资料，亲测可用！
19 2020-05-05 -
stm32MPU6050.h
使用C语言编写的6050驱动,可以自行修改接口,我用的是lpc1114
17 2020-09-19 -
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