stm32 MPU6050.h

MPU6050_DMP模式STM32(库函数版本)

（STM32）MPU6050

stm32 mpu6050例程

stm32 MPU6050四元数姿态结算程序

mpu6050stm32

STM32串口发送MPU6050+HMC5883

if(!result)//返回0代表初始化成功{if(!mpu_set_sensors(INV_XYZ_GYRO|INV_XYZ_ACCEL)){}if(!mpu_configure_fifo(INV

使用HAL库的MPU6050硬件控制，硬石电子开发板的例程，

开始玩四轴的时候，使用STM32F407读写MPU6050。各种尝试始终无法使用，最后怀疑IIC有问题，用示波器看了，波形很好。判断是软件问题，耐心看手册，咨询了别人，均无果····后来担心是芯片焊接

用STM32F1实现的采用串口助手或其他上位机进行采集数据的PUM6050资料

STM32MPU6050帮助文件源代码

stm32f205mpu6050一阶滤波二阶滤波读写SPIflashc#上位机USB批量传输emwin全部源码.

代码是关于MPU6050用stm32f10x的驱动程序，mpu6050常见的是用89c51驱动的程序，改用STM32的板子还得自己写程序，终于找到了蓝宙的程序。mpu6050中的部分文件是通过msp4

#include"i2c.h" #include"stm32f10x.h" #include//Keillibrary //¶¨ÒåMPU6050ÄÚ²¿µØÖ· //****************

STM32cubeMX_MPU6050,源代码通过串口打印输出姿态角,STM32cubeMX配置,简单好用