MPU6050——stm32程序

代码是关于MPU6050用stm32f10x的驱动程序，mpu6050常见的是用89c51驱动的程序，改用STM32的板子还得自己写程序，终于找到了蓝宙的程序。mpu6050中的部分文件是通过msp430移植的，效果很好