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MPU-6050模块整合3轴陀螺仪3轴加速器姿态模块用stm32调试可用
STM32模拟IIC调试MPU6050的代码
stm32读取MPU6050数据(硬件IIC)已测试通过
MPU6050姿态解算STM32源码（DMP），非常好用，支持keil。
代码基于STM32+GY521mpu6050模块和qmc5883L磁力计可以输出陀螺仪数据，加速度数据，地磁数据，四元数，角度，电子罗盘角度，由于不会算法，还没融合YAW角度，有兴趣的大佬可以融合下
通过stm32对mpu6050用互补滤波算法算出角度用串口输出，数据和dmp一样稳定
stm32软件IIC模式驱动MPU6050的程序，仅需要改动H文件即可实现移植，方便新手操作！
不是原著，测试好的，好用.
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