STM32 MPU6050 c# USB emwin

基于STM32的开源飞控板，其中包括运用MPU6050姿态算法实现的精确飞行控制，同时支持蓝牙和2401无线遥控。在使用过程中可进行PID调节以达到更稳定的飞行效果。

stm32 MPU6050四元数姿态结算程序

代码基于STM32+GY521mpu6050模块和qmc5883L磁力计可以输出陀螺仪数据，加速度数据，地磁数据，四元数，角度，电子罗盘角度，由于不会算法，还没融合YAW角度，有兴趣的大佬可以融合下

STM32F103例程，IIC读写MPU6050，希望对你有帮助

通过stm32对mpu6050用互补滤波算法算出角度用串口输出，数据和dmp一样稳定

轻松解决mpu6050应用于stm32.

stm32的程序，主函数是这样的，我也有些疑惑，这应该只是核心代码

本人亲测非常好用的MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波)算法，希望帮助大家

U6050M-6D串口陀螺仪应用示范例程，是基于stm32写的，而且里面也跟有U6050M-6D串口陀螺仪加速度模组应用手册，更容易学习。

stm32IIC驱动MPU6050与数据解析

STM32模拟iic读取mpu6050（实测可用）轻松解决mpu6050应用于stm32.

STM32互补滤波源码，MPU6050姿态角解算。详细中文注释

stm32软件IIC模式驱动MPU6050的程序，仅需要改动H文件即可实现移植，方便新手操作！

完整移植原子哥mpu6050代码,使用自带dmp算法求取四元数,在oled上显示对应mpu6050芯片温度,以及解算得到的四元数,

自己做的,参考了一些网上的mpu6050的程序,整理出来的。mpu6050,希望对大家有用,stm32的代码。只做到了对寄存器数据的读取,并没有对苏汇聚今次能够处理,仅做参考