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高精度的陀螺加速度计MPU6050，通过处理器读取MPU6050的测量数据然后通过串口输出，免去了用户自己去开发MPU6050复杂的I2C协议，附单片机程序和上位机程序，适合于STM8S和STM32控

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基于51单片机平台，主要采集陀螺仪MPU6050相关数据，适合初学者学习。