mpu6050程序 stm32

基于STM32的开源飞控板，其中包括运用MPU6050姿态算法实现的精确飞行控制，同时支持蓝牙和2401无线遥控。在使用过程中可进行PID调节以达到更稳定的飞行效果。

stm32 mpu6050例程

stm32 MPU6050四元数姿态结算程序

STM32F103例程，IIC读写MPU6050，希望对你有帮助

轻松解决mpu6050应用于stm32.

stm32的程序，主函数是这样的，我也有些疑惑，这应该只是核心代码

U6050M-6D串口陀螺仪应用示范例程，是基于stm32写的，而且里面也跟有U6050M-6D串口陀螺仪加速度模组应用手册，更容易学习。

stm32IIC驱动MPU6050与数据解析

STM32模拟iic读取mpu6050（实测可用）轻松解决mpu6050应用于stm32.

这是一个DEMO,IDE为MDK.STM32读取MPU6050,再从串口输出的DEMO,希望可以帮到有需要的人

stm32软件IIC模式驱动MPU6050的程序，仅需要改动H文件即可实现移植，方便新手操作！

包含了正点原子全系STM32串口发送MPU6050数据的程序。

参考原子代码做的,可以学习IMU驱动方式，学习串口使用，值得下载。

完整移植原子哥mpu6050代码,使用自带dmp算法求取四元数,在oled上显示对应mpu6050芯片温度,以及解算得到的四元数,

自己做的,参考了一些网上的mpu6050的程序,整理出来的。mpu6050,希望对大家有用,stm32的代码。只做到了对寄存器数据的读取,并没有对苏汇聚今次能够处理,仅做参考