STM32F4MPU6050

STM32 ISP工具 串口下载 串口调试工具 STM32F4STM32 ISP 软件_支持STM32F4/STM32F2/STM32F1 STM32F0 本程序使用VC2010写的，运行前请先安装M

#include #include "tly.h" #include "delay.h" //ADXL 345驱动程序 uchar ack; void LED

stm32软件IIC模式驱动MPU6050的程序，仅需要改动H文件即可实现移植，方便新手操作！

STM32-MPU6050-HMC5883-BMP180 参考代码 可应用于GY-87

MPU6050(库函数版dmp 以测试

通过stm32对mpu6050用互补滤波算法算出角度用串口输出，数据和dmp一样稳定

使用keil编写，适用于GY-521 MPU6050 三轴加速度计电子陀螺仪三维角度传感器6DOF模块，加入DMP，调试无bug，可以实时稳定反馈陀螺仪的俯仰、航向、横滚角等，移植方便，欢迎各位下载调

本人亲测非常好用的MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波)算法，希望帮助大家

代码基于STM32+GY521mpu6050模块和qmc5883L磁力计可以输出陀螺仪数据，加速度数据，地磁数据，四元数，角度，电子罗盘角度，由于不会算法，还没融合YAW角度，有兴趣的大佬可以融合下

开始玩四轴的时候，使用STM32F407读写MPU6050。各种尝试始终无法使用，最后怀疑IIC有问题，用示波器看了，波形很好。判断是软件问题，耐心看手册，咨询了别人，均无果····后来担心是芯片焊接