MPU6050DMP

MPU6050使用

姿态传感器MPU6050原理图。

mpu6050 完整数据手册 详细介绍各个寄存器、I2C控制等

Ardunio测试代码，读取三轴加速度.................................................................................

MPU6050(a).zip

mpu6050超详细的英文资料，不过是全英文的，英文高手的下吧

压缩包中有MPU6050.c(MPU6050驱动代码)，IIC.c，IIC.h（IIC通信协议）main.c（读取MPU6050数据）。可以直接用IAR打开，可以配合TI的CC2530用于物联网

MPU9250传感器 KEIL代码 通过读取九轴数据，得出姿态数据

MPU6050的DMP用STM32成功的实现

MPU姿态计算校正和数据跟踪显示 MPU9250 / MPU6050,Mahony姿态计算,椭圆/圆/最大校正,Matlab串行端口仿真,2D / 3D姿态实时跟踪 废话不多说,demo来一波: :/