MPU6050DMP自检和零偏校准

MPU6050六轴姿态融合(for AVR),MPU6050自动输出角度值.

使用mpu6050 DMP运算功能输出四元数或者欧拉角的程序，本人实际调试通过。注意，mpu6050的INT要接到arduino 的数字2脚，串口115200输出，我的串口接口2303不行，我调到了3

实现了MPU6050下DMP使用绝对参考面进行角度测量，失能上电校准，增加水平面校准和LCD显示,还在纠结DMP以每次上电的平面为基准的同学可以试一试这个

根据MPU6050DMP官方使用手册进行的中文翻译版本，可能有不太恰当的地方还请多多包涵

if(!result)//返回0代表初始化成功{if(!mpu_set_sensors(INV_XYZ_GYRO|INV_XYZ_ACCEL)){}if(!mpu_configure_fifo(INV

是本人大三时候DIY的自平衡小车，里面有全套资料，是使用的mpu6050的DMP，平台上stm32f103

网上这个用于K60,K66的资源很难找到； MPU6050采用DMP直接获取XYZ周角度数据； DMP多方便不用说了吧，官方的固件库，不用自己计算，不涉及四元数，自带滤波与数据融合，比自己写滤波算法得

51单片机使用 mpu6050DMP-附件资源

在进行MPU6050dmp库hal库的移植时，需要注意一些技巧和问题。一些实用的技巧和经验，包括环境搭建、驱动编写、调试方法等方面。同时，还提供了一些相关的资源和资料供参考。通过本文的学习和实践，您将

MPU6050DMP相关，内附DMP程序代码，，解析说明，各种算法，寄存器中文版说明，6050中文说明资料，