mpu6050dmp官方库

MPU6050基于51单片机的姿态解算，用1602显示。俯仰角较为准确，由于横滚角和偏航角需要地磁传感器的配合。

串口6轴加速度计陀螺MPU6050模块,带卡尔曼滤波,姿态测量,倾角仪

基于STM32F103C8T6最小系统板的MUP6050驱动，读欧拉角并在OLED显示，读出来的数据分辨率0.1°，稳定准确

多种代码集合在一起的，可以相互考察不同环境下配置MPU6050的过程

mpu6050的资料，代码、数据手册、原理图、PCB等相关信息，方便做四轴飞行器的爱好者们使用

关于六轴陀螺仪mpu6050的hex文件

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6050

void MPU6050_Init(void)； Read_IIC(Buffer,ACCEL_XOUT_H,9);