mpu 6050

官方的运动库，必须通过这个才能启用MPU6050的DMP引擎.MSP430的代码。

MPU6050DMP+STM32F10X程序，输出姿态，roll（翻滚角），pitch（俯仰角），yaw（航向角）

使用DMP进行数据结算，我测试过后发现数据是对的，分享给大家

里面有关于stm32k60mpu9250和6050DMP的相关代码，还有9250的中文技术手册，从各种地方收集的，希望有用

MPU6050iic通讯程序，基于单片机的通讯程序，测试通过

STM32_MPU6050_dmp使用dmp库读取四元数和欧拉角测试成功

STM32的MPU6050官方库，移植成功，I2C模拟通讯，欧拉角串口输出

网上大多是英文的，很少有中文资料。这是小弟在论坛找到的，拿去来共献。

ros通过串口读取imu的角度，加速度，角速度数据，并发布出去

MPU6050 function library