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用STM32F1实现的采用串口助手或其他上位机进行采集数据的PUM6050资料
mpu6050的内置融合DMP引擎,能够融合姿态角算法,例子中使用430的板子
MPU6050开发数据手册,有英文数据手册及中文的寄存器手册
STM32MPU6050帮助文件源代码
利用AVR单片机读取mpu6050的加速度计的加速度值和陀螺仪的角度值。用加速度值求出X和Y轴上的倾斜角;用陀螺仪的角度值积分出旋转角度。然后融合两者的数据,最后滤波以获得更好的效果。
MPU6050_卡尔曼滤波 状态分析加测量分析
角速度测量,数据融合,通过iic传输数据,
mpu6050的芯片手册与单片机代码,mpu6050为9轴陀螺仪模块,适合进行体感工具的开发
STM32F407MPU6050驱动,移植DMP库,可以输出欧拉角!!
mpu6050dmp角度读取 文件内附有官方dmp库函数和融合好的工程
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