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通过DMP获取MPU6050的数据。通过mcpu来获取四元数在转化为欧拉角。
37 2019-04-28 -
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MPU6050vsMPU6050Cdatasheet参数对比
15 2019-06-24 -
mpu6050.cpp
Ardunio测试代码，读取三轴加速度.................................................................................
14 2019-07-23 -
MPU6050DMP
使能MPU6050内部DMP，直接获取四元数，欧拉角，应用上位机，直接观测3D姿态显示
38 2019-07-29 -
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MPU6050基于51单片机的姿态解算，用1602显示。俯仰角较为准确，由于横滚角和偏航角需要地磁传感器的配合。
15 2019-09-03 -
mpu6050.zip
基于STM32F103C8T6最小系统板的MUP6050驱动，读欧拉角并在OLED显示，读出来的数据分辨率0.1°，稳定准确
26 2019-09-14 -
mpu6050dmp
成功移植mpu6050(dmp)，并验证通过。
29 2019-09-26 -
MPU_6050.zip
压缩包包含网上所有的关于MPU6050的PDF文档资料，亲测可用！
19 2020-05-05 -
MPU6050a.zip
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15 2020-07-23 -
mpu6050MPU6050Arduino库源码
mpu6050:MPU6050 Arduino库
49 2021-02-09
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