mpu6050的DMP的详细使用方法,例程代码,注意事项,代码规范
mpu6050的DMP 在stm32上的移植,硬件数据融合滤波积分得到四元数
stm32平衡车利用dmp数据处理效果很好
c51内核单片机的mpu6050dmp代码,经过测试直接可以得到四元数或Yaw,Pitch,Roll,还可以调用读温度函数得到温度。程序使用的是12c5a60s2单片机只需要简单的修改就能在c51平台
MPU6050-DMP Official Information
mpu6050dmp库文件方便移值,现在是AVR的
官方的运动库,必须通过这个才能启用MPU6050的DMP引擎.MSP430的代码。
STM32_MPU6050_dmp使用dmp库读取四元数和欧拉角测试成功
STM32的MPU6050官方库,移植成功,I2C模拟通讯,欧拉角串口输出
有关MPU6050的资料,包括数据手册、寄存器资料、DMP资料。