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MPU6050 DMP技术是数字运动处理的一项关键功能，本文将对MPU6050 DMP技术进行深入解析。MPU6050是一款先进的传感器，集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计，通过DMP技术，能够实现高精度
做的一个课程设计,测量三轴平台的姿态角加速度角速度,所用模块为mpu6050,利用python从串口读取数据,并且对其解码,分别计算出姿态角加速度角速度并实时展示在界面中(界面基于eric6+pyqt
MPU6050参考资料，内含寄存器详细描述，以及姿态融合的详细说明等。
mpu6050 自带dmp库 可以方便的获取传感器已校准后的角度信息
轻松解决mpu6050应用于stm32.
读取MPU和stm32输出的三轴加速度和三轴角速度测量值。
这是一个DEMO,IDE为MDK.STM32读取MPU6050,再从串口输出的DEMO,希望可以帮到有需要的人
利用单片机读取mpu6050的数据。用加速度值输出的数据求出X和Y轴上的倾斜角；用陀螺仪输出的的角速度值积分出旋转角度。然后融合加速度计与陀螺仪的数据，最后滤波获得更好的效果。
实验32 MPU6050六轴传感器实验改造成MPU6500 SPI
STM32F407VE实现软件IIC读取mpu6050数据，并依靠串口返回原始数据以及欧拉角
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