使用DMP进行数据结算,我测试过后发现数据是对的,分享给大家
ros通过串口读取imu的角度,加速度,角速度数据,并发布出去
MPU6050 function library
MPU6050 register
mpu6050封装,自己做的,大家可以用用,也请各位指教
基于arduino下开发的可以自平衡智能小车
MPU6050封装,AD13封装,飞行器使用,模块封装图。。。。
基于51单片机的mpu6050传感器驱动程序。功能:显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据GY-52MPU3050IIC测试程序使用单片机STC89C51晶振:11.0592M显示:LCD1602编译环
通过配置I2C总线,实现加速度计和陀螺仪的参数采集并将采集的数据通过LCD1602显示出来。
这是mpu6050的dmp模式,dmp模式,基于msp430,能较准确读出数值