MPU6050自平衡小车

基于aemega16驱动mpu6050,并用串口输出数据，简单粗暴，简明易懂

包括设计PCB设计封装、模块使用说明、芯片说明、测试上位机和示例程序（STM32、PC版(VS2010)、Arduino版和核心代码）

MPU6050测量角速度

此源码对了解树莓派下mpu6050的使用很有帮助，可以对包中的函数定义根据需要进行更改，这也算是入门后的必备技能吧。下载后有关问题欢迎留言讨论交流！

做直立组智能车期间在在网上收集资料后二次开发，打包分享

正点原子MPU6050作计步器

mpu6050寄存器表及其描述，中文版，适合大多数学习单片机的人下载。

MPU6050资料，包含数据手册及51ArduinoSTM32的测试程序。

用matlab仿真实现去除MPU6050三轴加速度中的重力加速度分量

正点原子代码上更改用mini板测试可用