MSP430控制MPU-6050测量角度和角加速度并通过卡尔曼滤波的测试软件
51用串口驱动mpu6050//****************************************//GY-52MPU3050IIC测试程序//使用单片机STC89C51//晶振
使用stm32调试MPU6050,在串口程序中显示
基于aemega16驱动mpu6050,并用串口输出数据,简单粗暴,简明易懂
包括设计PCB设计封装、模块使用说明、芯片说明、测试上位机和示例程序(STM32、PC版(VS2010)、Arduino版和核心代码)
MPU6050测量角速度
此源码对了解树莓派下mpu6050的使用很有帮助,可以对包中的函数定义根据需要进行更改,这也算是入门后的必备技能吧。下载后有关问题欢迎留言讨论交流!
做直立组智能车期间在在网上收集资料后二次开发,打包分享
正点原子MPU6050作计步器
STM32 DMP MPU6050 测试成功