一、 MPU-6050模块简介 名称：MPU-6050模块(三轴陀螺仪+ 三轴加速度) 使用芯片：MPU-6050 供电电源：3-5v（内部低压差稳压） 通信方式：标准IIC通信协议 芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出 陀螺仪范围：±250 500 1000 2000 °/s 加速度范围：±2±4±8±16g 特征： 以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。 具有131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/