MPU6050 六轴传感器数据手册(中文)

mpu6050的相关资料，包括msp430的程序代码，很详细

MPU6050 with information

高精度的陀螺加速度计MPU6050，通过处理器读取MPU6050的测量数据然后通过串口输出，免去了用户自己去开发MPU6050复杂的I2C协议，附单片机程序和上位机程序，适合于STM8S和STM32控

MPU6050参考代码

MPU6050六路输出信号，经过卡尔曼滤波计算角度，动态角度和静态都可以测量

MPU6050超全资料包，包含中英文参考资料、MPU6050姿态解算STM32源码（DMP、互补滤波、卡尔曼滤波）

内涵陀螺仪MPU605测试代码和相关数据手册。

MPU是基于MPU-6050寄存器映射

MPU6050寄存器操作

mpu6050寄存器表及其描述，中文版，适合大多数学习单片机的人下载。