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此文件夹包括mpu6050程序与上位机，mpu6050使用stm32f103写的，其中iic协议为模拟iic，亲测能用，通过互补滤波算法把角度算出来，并且可以发送到上位机上显示，上位机可以设置为波形显
基于STM32f103的MPU6050陀螺仪测试程序，六轴输出代码
mpu6050芯片资料三轴陀螺三轴加表
mpu6050，姿态解算，四元数转欧拉角，硬件使用的stm32f103zet6，
最简单的案列，适合初学者。希望对大家有帮助
mpu6050姿态和算法打包
mpu6050的DMP移植实例,均经过编译验证可用。其中包含stm32、pic单片机以及430的项目
是市面上50元左右的MPU,能直接在USART2 导出各种数据包的(55为帧头,第二位为数据包类型,即51是角速度,52是加速度,53是角度,后面是8位数据,最后是校验和)
声明: 此例程是通过学习正点原子的STM32教程视频作,有部分是直接移植,部分是有 改动,例如对应的IO;由于本人也是刚刚学习STM32,自己书写的已程序注释写的不是 很好,如有疑问,网上参考,谢谢!
树莓派控制多个mpu6050做采集用，并含有HC-SR04超声波传感器测距，这是我自己玩的，需要的可以拿去观摩！
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