用MATLAB设计最优控制系统（ｗｏｒｄ文档）

最优控制是在一定的约束条件下，从已给定的初始状态出发，确定最优控制作用的函数式，使目标函数为极小或极大。在设计最优控制器的过程中，运用MATLAB最优控制设计工具，会大大减小设计的复杂性。运用Matlab语言编制程序，并用GUI设计可视化界面,设计最优控制系统。