倒立摆实验系统与最优控制算法研究

倒立摆系统的控制器设计1、布置任务及熟悉元创兴便携式直线一级倒立摆0.5天2、一阶倒立摆数学模型建模及仿真1.0天3、基于根轨迹法的便携式倒立摆控制1.5天4、基于PID的便携式倒立摆控制1.5天答辩

是关于倒立摆的控制系统介绍,有模型的建立以及试验的仿真

一篇硕士论文，用matlabxpc实时控制实现的单级倒立摆

一般的单级倒立摆神经网络控制，matlab仿真已实现，共同学习

所谓最优化，就是寻找一个最优方案或措施，使所研究的对象(或系统)能最优地达到预期的目标。

最优控制是指在给定的约束条件下，寻求一个控制，使给定的系统性能指标达到极大值(或极小值)。它反映了系统有序结构向更高水平发展的必然要求。它属于最优化的范畴，与最优化有着共同的性质和理论基础。对于给定初

两本书，pdf图片格式的最优控制理论和最优控制的数学理论

基于模糊控制理论的倒立摆系统设计,MATLAB版本。代码已通过验证,没有任何问题,直接打开运行就行了。倒立摆控制理论的发展跟随着自动控制理论的发展不断丰富完善,基本上可以分为两个阶段,即经典控制理论和

倒立摆是不稳定的非最小相位系统,其H∞输出反馈缺乏鲁棒性。用带宽设计的观点分析了不稳定非最小相位对象的控制难点,指出非最小相位的控制要求系统的带宽要窄,而不稳定对象的控制则要求带宽要宽。提出用一个宽带

单级倒立摆的simulink仿真模型，实现串级控制~~~~~可作参考