倒立摆控制系统指导书

2013年电子设计竞赛题目简易旋转倒立摆及控制装置

是用于学习控制理论，模糊控制等。尤其是倒立摆等的学习。

硬件:Arduino Mega 2560; 陀螺仪MPU6050; 蓝牙HC-06; 电池12V; MotorShield L293d移动应用程序:RemoteXY

倒立摆的实验分析！根轨迹，频域法！pid控制等！

Program-controlled exchange experiment guide book

基于LabVIEW的二级倒立摆控制系统三维仿真

关于倒立摆的控制，用了神经网络来实现PID控制，并比较了一下

现代控制理论，课程设计项目，一级倒立摆系统；基于机理建模法，确立状态空间，并对系统进行极点配置以及状态观测。

基于lqr系统的倒立摆

目的 本程序为控制计划的编写、更改及相关工作提供指导。 2 适用范围 本程序适用于公司控制计划的应用和管理。