简易旋转倒立摆及控制装置

倒立摆系统作为一个经典的控制理论研究平台, 是将理论应用于实际的理想实验平台。阐述了倒立摆系统的发 展与研究现状。总结归纳了国内外一些算法在倒立摆稳定控制中的应用, 比较了线性控制、预测控制及智能控制

电子设计大赛旋转倒立摆报告包含源码

电赛校训自己做的题，经过验收，实现了基本功能和发挥部分。由于硬件的缺陷，会有轻微抖动，但能保持竖直。

很好的参考论文，与电赛题目一模一样，带51程序，可以参考....

基于k60的一级旋转倒立摆成功 自试成功 全国大学生电子竞赛经典题目之一

用arduino nano做主控,三个菜鸟四天三夜做出电赛题目。虽然差一点成功,但是制作过程也让菜鸟们学到不少东西。关于倒立摆,有兴趣的童鞋可以先百度了解一下。 由于倒立摆自动控制的数学模型是非线性、

关于倒立摆的模糊控制与最优控制论文很经典

旋转倒立摆结构简单,但控制系统较为复杂。介绍了旋转倒立摆的结构原理,运用分析力学中的Lagrange方程建立了旋转倒立摆的线性数学模型,推导出其公式及较为准确的状态方程描述,分析了旋转倒立摆的不稳定性

倒立摆的数学建模-倒立摆数学模型.doc倒立摆数学模型.doc

在MATLAB下的二级倒立摆、三级倒立摆的仿真，以及论文。内有所有需要的m文件。