旋转式一级倒立摆论文程序

在控制理论发展的过程中,某一理论的正确性及实际应用中的可行性需要一个按其理论设计的控制器去控制一个典型对象来验证。倒立摆就是这样一个被控制对象倒立摆系统是一个多变量、快速、非线性和自然不稳定系统。

旋转倒立摆论文加源码全面论阐述旋转倒立摆的控制原理和控制方法2013电赛C题重要参考

摘要：倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着重要的工程应用价值。本文以一阶单倒立摆系统的模型为基础，对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性

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本系统基于WDD35D4角度传感器,采用STM32F103单片机作为主控模块,设计并制作了主要包括WDD35D4角度传感器、直流减速电机、高精度编码器、TFTLCD彩屏和电源的简易旋转倒立摆及控制装置

可实现往届电赛倒立摆题的所有功能，使用按键控制，且含有大量注释

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