倒立摆simulink控制仿真.zip

倒立摆系统是检验算法的典型实验平台，因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征，使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势，不仅如此，倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题

基于SIMULINK的倒立摆系统拟人智能控制的研究及实时控制的实现

关于倒立摆的模糊控制与最优控制论文很经典

倒立摆的数学建模-倒立摆数学模型.doc倒立摆数学模型.doc

在MATLAB下的二级倒立摆、三级倒立摆的仿真，以及论文。内有所有需要的m文件。

基于STM32的环形倒立摆系统，自己写的，运用MPU6050传感器模块测角度，采用的是串级PID算法

首先,本文阐述倒立摆的国内外发展现状并介绍倒立摆的自动起摆和稳定控制方法。其次,对倒立摆的稳定控制方法进行比较。最后,对倒立摆控制算法今后的发展趋势做进一步预测。

是一份参加比赛时候参考过的倒立摆程序，感觉还不错。

倒立摆 MATLAB程序 实验演示 自动控制

大学生毕业设计 程序讲解 倒立摆 基于中断和检测的 基于arduino 开发