倒立摆系统.rar

神经网络控制倒立摆..... 学习的绝佳资料。。 好东东!!

倒立摆原创-daolibai.m 倒立摆，已知其参数，用MATLAB的控制系统工具箱设计反馈控制器 参数见附件

这是我参加2017年国赛培训的一个题目，当时能基本完成题目要求

主要讲单级倒立摆用极点配置法是系统达到稳定

本压缩文件包含四份一级旋转倒立摆的研究，分别是：单级旋转倒立摆的控制方法研究_陶文华；基于SDRE方法的一级旋转倒立摆控制_杨帆；旋转式倒立摆计算机控制系统；一级旋转倒立摆的模糊控制；一级旋转倒立摆的

基于神经网络的小车倒立摆起摆转换和稳定控制

利用matlab对倒立摆的仿真，效果十分不错可以学习的

一阶倒立摆，完整的报告，默认参数，以及MATLAB仿真

倒立摆控制器的设计，自动控制原理课程设计，上海交通大学

倒立摆在simulink仿真，这个文件包含代码及其参考文献