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在控制理论发展的过程中,某一理论的正确性及实际应用中的可行性都需要一个按其理论设计的控制器控制一个典型对象进行验证。倒立摆就是这样一个被控制对象。倒立摆系统是一个多变量、快速、非线性和自然不稳定系统,
自己实现的一个神经网络控制二级倒立摆的例子 对研究倒立摆的同学肯定有帮助
建立了直线一级倒立摆的数学模型，采用MATLAB分析了开环时倒立摆的不稳定性，运用根轨迹法设计了控制器，仿真及实控结果表明，该控制系统的设计是正确、可行的。
本压缩包内，包含一级直线倒立摆的所有资料，包含了MATLAB仿真的代码，倒立摆实验的报告，仿真图片，以及MATLAB参数调整教程等
直线倒立摆控制报告包括设计图和效果图 波形图等，内为一级系统，并且对距离没有控制要求
对一级倒立摆进行LQR控制的MATLAB仿真实验，可以得到摆杆的角度与小车的位置图，另有完整的word讲解，公式都是用公式编辑器编辑的
描述一级直线倒立摆的最优控制，文中介绍了倒立摆的分类、特性、控制目标、控制方法
用模糊控制实现对二级环形倒立摆的大回环运动并仿真
搞控制的人可以借鉴下这个程序针对一级倒立摆进行仿真
一级倒立摆的PID控制设计
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