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最优控制问题，通常情况包括以下四个部分：（1）受控动态系统的数学模型，即动态系统的状态方程。
主要介绍泛函极值问题以及最优控制的极大值原理等内容
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一级倒立摆控制matlab程序：倒立摆的线性状态反馈控制
倒立摆LQR控制仿真,包含实验报告及程序。
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报告+程序。 注意是在Turbo C上实现的,界面也是在命令行窗口画出来的。
倒立摆是典型的非线性,多变量,强耦合系统,是验证控制理论与算法的绝佳平台,倒立摆之于控制理论犹如果蝇之于遗传学,小白鼠之于医学,lena之于图像处理。研究倒立摆形成的方法论具有很强的推广意义。文档详细
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