离散模糊控制倒立摆

基于2013年全国电子设计大赛的控制类题目，再次列出代码！

基于MEGA16的旋转倒立摆例程，PID调节，绝对值编码器设置平衡位置

系统利用PWM波调速方法控制电机转速。采集多组摆杆角度值数据作为神经网络的学习资料进行学习，得到PID控制器的最佳参数值，从而利用增量式PID控制算法对电机转速进行调节。系统实现了摆杆的起摆控制、稳定

回旋倒立摆的一篇有价值的论文，利用神经网络模糊自适应控制，要者自取。

采用现代控制方法完成二级倒立摆的控制，包括二级倒立摆模型、LQR控制等

是一篇关于MATLAB倒立摆系统一级仿真，用了模糊控制的算法，大家可以参考一下

基于模糊控制的一阶倒立摆-国科大智能控制大作业

倒立摆与自动控制原理实现 里面的例子和步骤很详尽,是本好书啊!

倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题:如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以

matlab/simulink仿真模型,在反馈控制的基础上增加了前馈,动态响应更快,控制效果好