倒立摆MATLAB程序

利用飞思卡尔128单片机控制的旋转倒立摆程序,其中使用的是编码器构成的双闭环控制,效果非常好

利用STM32F1实现的一阶旋转倒立摆。

matlab小车倒立摆模糊控制程序-模糊大作业.rar这是小车倒立摆模糊控制的matlab程序

这是一个系统建模的实例，是基于小球平衡的，用matlab做的界面以及写的相关程序

对双倒立摆的可控性进行了研究,搭建了matlab工具箱simulink仿真系统模块,根据仿真结果,最后得出其可控性的结论。

倒立摆最优二次型控制matlab代码，.m文件，含最优控制器设计，动画仿真。基本的实现代码，可以在此基础上完成自己所需的功能。

包括19篇文档和2篇PDF文件，均为现代控制课程作业整理，倒立摆系统的建模及Matlab仿真，希望对大家有帮助。 倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的自然不稳定系统，一直是控制领域研究的热点

可以通过该GUI界面实现参数的输入，对应时域频域的仿真结果的显示，可以用来熟悉GUI的基本操作和控制系统的基本指令。

基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制教程.ra

Matlab的倒立摆控制-chap3_9.m 程序代码 %Sugeno type fuzzy control for single inverted pendulum close all; P=[-1