matlab小车倒立摆模糊控制程序模糊大作业.rar

pid控制器的相关程序,其中包括经典PID控制,模糊控制等等

自适应控制程序，辨识，对于学习自适应有启示作用

模糊PID控制系统,倒立摆控制系统,智能控制设计报告,ppt

PID倒立摆控制

pid控制倒立摆，进行simulink仿真，编程毕业设计最后总得到输出结果

系统包括计算机、运动控制卡、伺服机构、倒立摆本体和光电码盘几大部分，组成了一个闭环系统。光电码盘1将小车的位移、速度信号反馈给伺服驱动器和运动控制卡，摆杆的位置、速度信号由光电码盘2反馈回控制卡。计算

首先，对倒立摆系统的组成及其工作原理进行了研究，建立其数学模型，并分析倒立摆系统控稳定性、能控性及影响稳定的干扰等。 其次，学习和了解LQR控制、模糊控制及BP网络控制的原理，设计出相应的控制器，并利

模糊控制的matlab仿真程序 基于simulink有m文件 直接可以运行

简单好用的控制程序联网软件，可以设置允许禁止某个或多个程序上网操作。

该倒立摆控制系统采用双闭环PID控制方法，包含.mdl和.m文件，可直接在Matlab中运行，结果符合要求。