倒立摆C51程序,使用电机自选,根据自己的电机性能修改相应的参数,基本功能已经实现。
里面是旋转倒立摆实现的源码,包含了代码详细注释,非常适合学习pid的新手入门学习。可以借鉴或者改写该源码作为自己的控制代码,也适用于其他项目的开发
通过建立倒立摆系统的数学模型 ,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器 ,实现其状态反馈 ,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过 MA TL AB 软件中 Simulink 工具对倒立摆的
使用模糊PID对simscape所建立的直线二阶倒立摆进行实时控制,使用环境为matlab2019b,压缩包内有两个文件,一个是simulink的模型,另外一个是使用模糊工具箱建立的模糊规则
有simulink框图和.m文件,英文原文PDF文档
最优控制基于降维状态观测器的倒立摆系统设计,利用线性二次型控制LQR通过MATLAB对直线式一级倒立摆进行仿真
旋转倒立摆方案设计,主要有整体框架图,硬件电路设计,软件设计分析,运动模型建模,详细的分析过程和实验数据,可以作为电赛题目训练参考
倒立摆编程以后可以用于教学用于学习自学的好工具欢迎大家下载看看
基于LQR最优控制的一级倒立摆控制器设计,建模控制器设计
简易旋转倒立摆设计源码,对初学倒立摆的人有用,采用角位移传感器测量摆杆角度,利用12单片机对其进行控制,可实现简单的摆杆倒立
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