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PID在倒立摆中的应用,相关数学建模并加以MATLAB输出仿真
采用角度传感器wdd35d1和ad作为反馈设计两个单片机主单片机采集和计算得出输出值然后将输出值用串口传给从单片机从单片机专门控制电机
倒立摆keil5程序源码,含角度环环及编码电机位置环,自动起摆,综测效果良好,抗干扰能力强,可满足国赛基础部分,发挥部分所有要求。
是一篇关于MATLAB倒立摆系统一级仿真，用了模糊控制的算法，大家可以参考一下
倒立摆原创-倒立摆.doc倒立摆，已知其参数，用MATLAB的控制系统工具箱设计反馈控制器参数见附件
One-level inverted pendulum fuzzy control 9*9 rules
本代码使用SIRM模糊算法对一级直线倒立摆进行控制,主要包括SIRM对力进行变化,使用DID进行动态调节权重。
基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制教程.ra
南京航空航天大学自动化学院姜斌院长主讲课程“非线性系统理论”课程的大作业。内容详尽，代码齐全，仿真清晰
自动化的课程设计 包括所有资源的综合的精简版。传递函数 模型图 方块图 控制程序 超前 之后 阶跃响应等
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