PID在倒立摆中的应用

根据matlab仿真倒立摆数学模型，控制倒立杆运动实验目的：通过控制器设计使倒立摆系统稳定运行（摆角保持零度附近）系统输入量：小车的加速度1.1状态空间极点配置控制实验（一组极点为书上指定，任选

用STM32定时器的编码器模式通过增量式光电编码器采集角度，电机自带编码器采集速度来完成直立环和速度环的PID控制，组成闭环控制系统。通过PID算法来控制电机PWM波的占空比从而达到控制电机方向以及速

用LSPI算法控制倒立摆,实现倒立摆的平衡控制

旋转倒立摆pid串级控制，全套资源，基于stm32单片机设计。

倒立摆的控制与研究入门及介绍可用内容包括目前倒立摆的研究发展趋势及倒立摆分类等内容涵盖全面

本资料是MATLABsimscape对倒立摆的仿真文件，帮助大家对MATLABsimscape的学习

在学习网络控制的时候开发的一个课程作业。客户端使用了OpenGL实现了倒立摆的模拟。使用MFC的CSocket实现服务端与客户端的链接，仿真倒立摆在有干扰以及网络延时的情况下的反应。

2013年倒立摆程序

旋转倒立摆原创资料

有simulink框图和.m文件，英文原文PDF文档