倒立摆仿真资料.zip

2013年倒立摆程序

2013年全国大学生电子设计竞赛c题，简易旋转倒立摆及控制装置。讲诉了方案的设计，器件的选型及程序

有simulink框图和.m文件，英文原文PDF文档

最优控制基于降维状态观测器的倒立摆系统设计，利用线性二次型控制LQR通过MATLAB对直线式一级倒立摆进行仿真

一级倒立摆控制matlab程序：倒立摆的线性状态反馈控制

旋转倒立摆方案设计，主要有整体框架图，硬件电路设计，软件设计分析，运动模型建模，详细的分析过程和实验数据，可以作为电赛题目训练参考

倒立摆编程以后可以用于教学用于学习自学的好工具欢迎大家下载看看

基于LQR最优控制的一级倒立摆控制器设计，建模控制器设计

简易旋转倒立摆设计源码，对初学倒立摆的人有用，采用角位移传感器测量摆杆角度，利用12单片机对其进行控制，可实现简单的摆杆倒立

倒立摆国赛版参加比赛版没问题