2013年倒立摆程序

最优控制LQR控制器的MATLAB控制程序，修改程序中的状态方程、Q、R矩阵可直接使用

模糊控制中有关倒立摆的实验，附带源程序和讲解的ppt

旋转倒立摆程序功能该程序基于STM32F103芯片，实现了旋转倒立摆的多种功能，并可通过调整参数进行个性化设置。主要功能：规律摆动： 摆杆可左右规律摆动各60度，展示控制系统的稳定性。旋转一

13年电赛国赛作品--简易旋转倒立摆及控制装置,包含赛题和PID控制程序代码

倒立摆的simulink模型搭建 1.倒立摆基本背景: 倒立摆,Inverted Pendulum ,是典型的多变量、高阶次 ,非线性、强耦合、自然不稳定系统。倒立摆系统的稳定控制是控制理论中的典型问

基于模糊控制理论的倒立摆系统设计,MATLAB版本。代码已通过验证,没有任何问题,直接打开运行就行了。倒立摆控制理论的发展跟随着自动控制理论的发展不断丰富完善,基本上可以分为两个阶段,即经典控制理论和

倒立摆是不稳定的非最小相位系统,其H∞输出反馈缺乏鲁棒性。用带宽设计的观点分析了不稳定非最小相位对象的控制难点,指出非最小相位的控制要求系统的带宽要窄,而不稳定对象的控制则要求带宽要宽。提出用一个宽带

倒立摆程序资料,已经调试成功,可以自己按照引脚搭建平台或者参考

倒立摆建模与求解.pdf详细讲解，内容丰富，可快速上手

单级倒立摆的simulink仿真模型，实现串级控制~~~~~可作参考