模糊控制倒立摆(源码).rar

首先,本文阐述倒立摆的国内外发展现状并介绍倒立摆的自动起摆和稳定控制方法。其次,对倒立摆的稳定控制方法进行比较。最后,对倒立摆控制算法今后的发展趋势做进一步预测。

是一份参加比赛时候参考过的倒立摆程序，感觉还不错。

倒立摆 MATLAB程序 实验演示 自动控制

大学生毕业设计 程序讲解 倒立摆 基于中断和检测的 基于arduino 开发

对一级倒立摆进行仿真 通过pid以及模糊控制实现控制

倒立摆 源码 LQR实现，课程设计经常需要做的设计。其他的simulink实现在其他地方下载

三级倒立摆的matlab函数和simulink仿真模块

关于倒立摆matlab仿真，采用simulink 封装系统，具体报告可在找我要

直线一级倒立摆，研究生实践课程，本科生毕设用得到的。

倒立摆系统的原理、分类和设计。神经网络的各种代码，实际应用效果非常非常好。