倒立摆的仿真

2013年倒立摆程序

旋转倒立摆原创资料

利用飞思卡尔128单片机控制的旋转倒立摆程序,其中使用的是编码器构成的双闭环控制,效果非常好

利用STM32F1实现的一阶旋转倒立摆。

单级倒立摆控制方法的仿真对比研究

倒立摆系统是检验算法的典型实验平台，因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征，使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势，不仅如此，倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题

自动控制等相关专业毕业设计《旋转倒立摆》论文报告，内容比较详细，包括设计思路，pid算法简介

倒立摆神经网络控制，控制理论，智能控制理论之神经网络控制

PID在倒立摆中的应用,相关数学建模并加以MATLAB输出仿真

倒立摆系统的设计与稳定性研究与控制论的应用