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单级BOOST型APFC电路控制方法的研究及仿真pdf,
模糊控制在一级倒立摆中的应用及MATLAB仿真，适合初学者学习。(Canbeusedforbeginners)
基于LabVIEW的二级倒立摆控制系统三维仿真
基于误差反馈的环形一级倒立摆自动摆起控制，汪青华，汪德刚，本文以单级环形倒立摆为研究对象，使用拉格朗日方程建立倒立摆系统的数学模型，对其进行起摆控制。提出了一种基于误差反馈的控制
这是自行设计的基于模糊控制的倒立摆系统，利用模糊控制器调节PID的三个参数，从而达到更优越的控制性能。
线性倒立摆模型的时间最优控制，王铁军，张明廉，本文对线性倒立摆模型的时间最优控制进行了研究。对线性倒立摆模型进行约当标准型变换，使之后的直接状态转移公式变得简单。用相
基于多模型的倒立摆变结构控制，顾博川，刘勇，针对倒立摆远离平衡位置时，采用线性化模型控制方法难以进行稳定控制的问题，给出一种基于多模型的变结构控制方法。通过评估倒立
本文针对直线一级倒立摆设计了线性自抗扰控制器。通过扩张状态观测器估计摆 杆角度及角速度,使用两个跟踪微分器分别得到小车位移和速度及参考位移和速度,并将 它们组合成控制量,实现了对摆杆偏角与小车位移的良
二级倒立摆神经网络控制器设计，鲍智达，汤玉东，二级倒立摆系统是多变量、非线性的控制系统。论文在简介倒立摆系统和神经网络的基础上，利用matlab软件，设计了二级倒立摆的BP神经�
二级倒立摆系统最优控制器设计，刘大伟，汤玉东，二级倒立摆系统是多变量、非线性的控制系统，论文利用lagrange方程建立了二级倒立摆的数学模型，并进行了稳定性分析。在此基础上，�
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