倒立摆系统作为一个经典的控制理论研究平台, 是将理论应用于实际的理想实验平台。阐述了倒立摆系统的发 展与研究现状。总结归纳了国内外一些算法在倒立摆稳定控制中的应用, 比较了线性控制、预测控制及智能控制
基于LabVIEW的倒立摆的实时控制的研究
非线性最优控制问题的输出测量是一个有趣的问题。 因为实际工厂的结构很复杂,所以输出通道可以给出与实际工厂相对应的显着响应。 本文提出了一种基于高斯-牛顿算法的最小二乘方案。 目的是使从实际工厂测得的输
倒立摆系统的状态空间方程的求解,何国瑞,,对于二级倒立摆系统来说,要控制它的稳定性,所需要控制的对象主要有三个。即小车的位移,下摆的角度和上摆的角度。通过拉格郎日
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智能电网技术的不断发展,为家庭能量管理系统(HEMS)提供了新的研究方向。针对HEMS,提出了一种基于尖峰电价的家庭用电设备最优控制算法,该方法使用层次分析法(AHP)对可调整用电设备的综合满意度进行
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LQR与FUZZY控制在单极倒立摆中的应用,陈力,王凯,本文对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究。首先利用牛顿-欧拉方法建立了倒立摆的数学模型,然后进行了LQR控制器和模糊控制��
