暂无评论
可实现往届电赛倒立摆题的所有功能，使用按键控制，且含有大量注释
研究粒子群优化算法（PSO）的收敛速度，以提高该算法性能是PSO的一个重要而且有意义的研究。JunSun等人通过对PSO系统下的单个个体在量子多维空间的运动及其收敛性的分析，提出了具有函数形式的粒子群
里面主要介绍了单级摆起摆的控制方法,并有控制模型和仿真结果,里面介绍很详细的,有需要的可以看看
一级直线倒立摆是倒立摆模型中最为经典最为基础的系统，是一个多变量、强耦合、单入出的系统，所以对倒立摆控制系统的控制具备一定的复杂性。倒立摆系统对控制的实时性要求很高，传统的倒立摆控制理论的控制精度已经
倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台
该倒立摆控制系统采用双闭环PID控制方法，包含.mdl和.m文件，可直接在Matlab中运行，结果符合要求。
小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示47416.1小车倒立摆的H∞控制47416.1.1系统描述47416.1.2H∞控制器要求47516.1.3基于Riccati方程的H∞控制47516.1.4LM
一阶倒立摆的最优控制仿真，对线性二次型最优控制方法的参数进行了仿真分析。
倒立摆的滑模变结构控制及matlab仿真
Matlab的倒立摆控制-chap3_9.m 程序代码 %Sugeno type fuzzy control for single inverted pendulum close all; P=[-1
暂无评论