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在MATLAB下的二级倒立摆、三级倒立摆的仿真，以及论文。内有所有需要的m文件。
PID倒立摆控制
是一份参加比赛时候参考过的倒立摆程序，感觉还不错。
pid控制倒立摆，进行simulink仿真，编程毕业设计最后总得到输出结果
倒立摆 MATLAB程序 实验演示 自动控制
大学生毕业设计 程序讲解 倒立摆 基于中断和检测的 基于arduino 开发
系统包括计算机、运动控制卡、伺服机构、倒立摆本体和光电码盘几大部分，组成了一个闭环系统。光电码盘1将小车的位移、速度信号反馈给伺服驱动器和运动控制卡，摆杆的位置、速度信号由光电码盘2反馈回控制卡。计算
倒立摆 源码 LQR实现，课程设计经常需要做的设计。其他的simulink实现在其他地方下载
基于模糊控制的倒立摆系统，matlab 倒立摆的一、二建模
三级倒立摆的matlab函数和simulink仿真模块
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