论文研究 倒立摆系统的状态空间方程的求解 .pdf 下载 Xieminsen 17 0 PDF 2020-07-20 16:07:16 倒立摆系统的状态空间方程的求解,何国瑞,,对于二级倒立摆系统来说,要控制它的稳定性,所需要控制的对象主要有三个。即小车的位移,下摆的角度和上摆的角度。通过拉格郎日 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。