推荐下载
-
倒立摆源代码
基于2013年全国电子设计大赛的控制类题目,再次列出代码!
35 2019-08-01 -
旋转倒立摆例程
基于MEGA16的旋转倒立摆例程,PID调节,绝对值编码器设置平衡位置
21 2019-07-06 -
旋转倒立摆源码
系统利用PWM波调速方法控制电机转速。采集多组摆杆角度值数据作为神经网络的学习资料进行学习,得到PID控制器的最佳参数值,从而利用增量式PID控制算法对电机转速进行调节。系统实现了摆杆的起摆控制、稳定
39 2019-04-30 -
回旋倒立摆论文
回旋倒立摆的一篇有价值的论文,利用神经网络模糊自适应控制,要者自取。
31 2018-12-25 -
倒立摆MATLAB程序
采用现代控制方法完成二级倒立摆的控制,包括二级倒立摆模型、LQR控制等
39 2019-01-03 -
单级倒立摆的模糊控制以及在MATLAB中的仿真1
是一篇关于MATLAB倒立摆系统一级仿真,用了模糊控制的算法,大家可以参考一下
11 2019-05-14 -
基于模糊控制的一阶倒立摆国科大智能控制大作业
基于模糊控制的一阶倒立摆-国科大智能控制大作业
18 2020-12-15 -
倒立摆与自动控制原理实现
倒立摆与自动控制原理实现 里面的例子和步骤很详尽,是本好书啊!
3 2021-01-03 -
简述倒立摆控制系统的介绍
倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题:如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以
8 2020-11-06 -
带有前馈的倒立摆控制.zip
matlab/simulink仿真模型,在反馈控制的基础上增加了前馈,动态响应更快,控制效果好
10 2020-11-17
用户评论