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Rotating inverted pendulum c language program
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2013年全国电赛倒立摆stm32F103程序,控制类题目,倒立摆PID控制
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STM32旋转倒立摆自动起摆源码,需要一个精密电位器,用ADC来获取角度值,然后用PID算法控制,
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