pid控制倒立摆

对一级倒立摆进行仿真 通过pid以及模糊控制实现控制

倒立摆 源码 LQR实现，课程设计经常需要做的设计。其他的simulink实现在其他地方下载

三级倒立摆的matlab函数和simulink仿真模块

关于倒立摆matlab仿真，采用simulink 封装系统，具体报告可在找我要

直线一级倒立摆，研究生实践课程，本科生毕设用得到的。

倒立摆系统的原理、分类和设计。神经网络的各种代码，实际应用效果非常非常好。

倒立摆设计，包含极点配置，稳定性测试等，matlab源码，真实可用

基于2013年全国电子设计大赛的控制类题目，再次列出代码！

基于MEGA16的旋转倒立摆例程，PID调节，绝对值编码器设置平衡位置

系统利用PWM波调速方法控制电机转速。采集多组摆杆角度值数据作为神经网络的学习资料进行学习，得到PID控制器的最佳参数值，从而利用增量式PID控制算法对电机转速进行调节。系统实现了摆杆的起摆控制、稳定