论文研究LQR与FUZZY控制在单极倒立摆中的应用 .pdf

倒立摆系统作为一个经典的控制理论研究平台, 是将理论应用于实际的理想实验平台。阐述了倒立摆系统的发 展与研究现状。总结归纳了国内外一些算法在倒立摆稳定控制中的应用, 比较了线性控制、预测控制及智能控制

推力矢量控制在导弹飞行中的仿真，李慧，，研究通过借助于推力矢量控制来校正导弹的飞行轨迹，并对其进行了仿真实现。首先介绍了推力矢量控制的概念、推力矢量数学模型；其

论文研究-Fuzzy模式在确定功能评价系数中的应用.pdf, 本文通过对强制决定法(ForcedDecision,简称“FD”法)确定功能评价系数的分析,提出了运用Fuzzy模式确定功能评价系数的方法

论文研究-Fuzzy熵在环境优序评价中的应用.pdf,  根据环境系统的可分性原理和环境状况分析的模糊性,提出了系统分解模糊优序评价的新模型.该模型反映了评价系统中各因素间相互制约的关系,分析了环境质

基于LabVIEW的倒立摆的实时控制的研究

针对当前智能除草控制系统的非线性、时滞性及喷施精度过低等问题，设计了一种基于超代遗传算法(HG-GA)优化的模糊PID控制方案。在该方案中，针对智能除草装置的特点，设计了对应的模糊PID控制器，并对控

倒立摆系统的状态空间方程的求解，何国瑞，，对于二级倒立摆系统来说，要控制它的稳定性，所需要控制的对象主要有三个。即小车的位移，下摆的角度和上摆的角度。通过拉格郎日

该模型基于PID控制器设计，包括位置环和角度环的串级控制。同时考虑了地面摩擦、摆杆质量、惯性等因素。该模型能够对施加推力扰动进行分析，并精美绘制结果。搭配配套的m文件进行全面初值设置，PID参数也已调

本文首先通过力学分析建立三级倒立摆系统的状态空间模型，并通过求A矩阵的特征值利用李雅普诺夫稳定判据求得原三级倒立摆系统不稳定。由于系统的能控性矩阵为满秩矩阵，从而得出三级倒立摆系统为完全能控性系统，可

PLC及模糊控制在恒压供水系统中的应用，李娟，吕振，本文提出了一种基于模糊控制理论的恒压供水系统。较好的克服了传统控制中稳定性差、参数调整困难的问题,并提供了一种用实现模糊��