针对当前智能除草控制系统的非线性、时滞性及喷施精度过低等问题，设计了一种基于超代遗传算法(HG-GA)优化的模糊PID控制方案。在该方案中，针对智能除草装置的特点，设计了对应的模糊PID控制器，并对控制器的各因子进行遗传优化，从而提高系统的控制效果，同时加快了优化速度。实验结果表明这是一种有效的控制策略，尤其是在处理非线性及外部干扰方面有更好的鲁棒性。